核心技术
机器人依靠巡线传感器（Line Tracking Sensor）采集黑线位置,通过闭环控制（Closed-loop Control）持续修正左右轮速差,从而稳定跟线并完成沿途的场地任务（Field Missions）。
标准赛道示意
标准赛道由直线、S 弯、直角与岔路口组合而成,并在关键位置设置停靠任务区。正式赛会在标准结构基础上做局部调整,考验现场应变。
| 参数 | 标准 |
|---|---|
| 黑线宽度 | 18-25 mm |
| 赛道底色 | 哑光白色 |
| 任务点 | 3-5 个(停靠、岔路选择等) |
| 计时 | 起止光电门自动计时 |
常见失分点
- 未现场标定传感器阈值,光线变化导致丢线
- 速度过快引发过冲,在弯道脱离赛道
- 忽视任务点停靠,虽快却任务得分低
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